Esta forma de trabajo sirve de manera especial para personas que al comienzo del trabajo en Pilates, necesiten activar y conectarse con el centro de su cuerpo, utilizando los abdominales profundos, suelo pélvico, respiración, así como el centro de poder en Pilates (área del ombligo) utilizando diferentes herramientas de apoyo tales como: rodillos, bosu, pelotas que por su movilidad ayudan a una más profunda activación.

Al mismo tiempo usamos otros accesorios como aros de Pilates y ligas que generan e implican una resistencia progresiva al movimiento, y así la persona desarrolla tanto fuerza como elasticidad en la musculatura involucrada.

Una de las ventajas del trabajo de piso, es que si bien se trabajan movimientos clásicos de Pilates, la variedad de accesorios permite que cada clase genere sensaciones totalmente diferentes.

La diversidad de sensaciones y retos que el alumno experimenta en diferentes clases, da como resultado que el estudiante obtenga de manera inconciente una mejor postura, simetría corporal, control central y equilibrio, logrando así un cuerpo más armónico.

El trabajo en Mat o piso luce ser el más sencillo a la hora de practicarlo, pero en realidad se piensa que es el más exigente. Es considerado Puro-Pilates pues al utilizar el peso del cuerpo con los diferentes accesorios, aumenta la concentración entre cuerpo, mente y espíritu. En cambio cuando uno se involucra con las máquinas Allegro, éstas nos brindan alguna ayuda para la ejecución mas sencilla de los movimientos.